在这部重述《伊利亚特》的故事中，故事发生在公元前 1174 年，在特洛伊战争中战斗了十年后，希腊战士奥德修斯决定回家，但相反，他与一个名叫切尔西的俘虏特洛伊战士以及一群忠诚的希腊士兵一起在海上和陆地上发现了一连串的不幸冒险， 在海上和陆地上冒险，回到伊卡洛斯岛王国，与海妖和其他神秘生物作战，回到他的妻子佩内洛普身边，佩内洛普被一群追求者追捕，希望她会选择让其中一个成为他们的新娘。